GALIL運(yùn)動(dòng)控制器
瀏覽次數(shù):703      發(fā)布于:2023-10-24
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美國(guó)GALIL生產(chǎn)的DMC-18x6 PCI總線運(yùn)動(dòng),采用32位RISC結(jié)構(gòu)的告訴DSP作為處理器,實(shí)現(xiàn)1-8坐標(biāo)軸的PTP定位、位置、JOG、直線/圓弧插補(bǔ)、螺旋線插補(bǔ)、正切、多主/多從電子齒輪同步、龍門(mén)同步、電子凸輪、輪廓控制、示教/路返、橢圓縮放、拐角過(guò)度、無(wú)限線段進(jìn)給、倍率控制及多任務(wù)同時(shí)執(zhí)行等功能;用戶可以很方便的進(jìn)行參數(shù)配置以便與伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接口連接。DMC-18x6具有正/反向限位、返回功能、同時(shí)還有8路模擬量輸入通道光隔I/O及路編碼器反饋接口。 在設(shè)定為伺服控制模式時(shí),帶有速度前饋、加速度前饋、凹陷濾波、低通濾波、積分等PID補(bǔ)償。DMC-18x6采用高速RISC結(jié)構(gòu)DSP作為核心處理器,因此處理速度大大提升。其采樣速率為31μs/軸,命令執(zhí)行周期為40μs,反饋速率為22MHz,步進(jìn)輸出脈沖速率為6MHz;用戶程序存儲(chǔ)空間擴(kuò)大到2000行*80字符,可存儲(chǔ)510個(gè)用戶變量和16000個(gè)數(shù)組元素;總線寬度為32位且與64位相兼容。從而極大限度地滿足了高速高加工領(lǐng)域?qū)\(yùn)動(dòng)提出的新要求,即使微小線段高速插補(bǔ)或半導(dǎo)體器件引線綁定也不成問(wèn)題。 就編程而言,GALIL公司提供了功能強(qiáng)大的2字符命令集及終端編程調(diào)試工具軟件包,用戶可以非常方便地進(jìn)行應(yīng)用編程;同時(shí)還提供支持當(dāng)前WINDOWS版本、NET、DOS、Linux等操作系統(tǒng)的通信驅(qū)動(dòng)庫(kù),用戶可以很方便地進(jìn)行二次開(kāi)發(fā),打造具有自己特色的運(yùn)動(dòng)。 ▲ PCI總線 ▲ 可控制1-8軸伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī) 或二者任意組合 ▲ 接收22MHz伺服編碼器反饋信號(hào), 6MHz步進(jìn)電機(jī)命令輸出(脈沖+方向) ▲ 帶速度前饋、加速度前饋、積分、凹陷濾波、低通濾波等PID補(bǔ)償 ▲ 多種運(yùn)動(dòng)方式:JOG、PTP定位、位置、直線/圓弧插補(bǔ)、螺旋線插補(bǔ)、切線、電子齒輪同步、龍門(mén)同步、電子凸輪、輪 廓控制、示教/錄返、橢圓縮放、拐角過(guò)渡、無(wú)限線段進(jìn)給、倍率控制 ▲ 伺服采樣速率:31μs/軸 ▲ 同時(shí)執(zhí)行8個(gè)應(yīng)用程序 ▲ 非易失性存儲(chǔ)器存儲(chǔ)應(yīng)用程序、變量及數(shù)組陣列 ▲ 每軸帶光電隔離的回零及正反向限位輸入 ▲ 通用 I/O:8/8(1-4軸模式),24/16(5-8軸模式) ▲ 高速位置鎖存及輸出比較 ▲ 8通道通用模擬輸入 ▲ 雙位置環(huán)控制:每軸兩個(gè)編碼器反饋通道(全閉環(huán)) ▲ 用于Windows、QNX及Linux通信的庫(kù)函數(shù) 東莞科電遠(yuǎn)揚(yáng)國(guó)際貿(mào)易做為一家儀器儀表供應(yīng)商,自身在德國(guó)漢諾威設(shè)有采購(gòu),針對(duì)進(jìn)口備品特別是歐美產(chǎn)品有著獨(dú)到的理解和優(yōu)勢(shì),經(jīng)過(guò)幾年的技術(shù)及人員累積,目前東莞科電遠(yuǎn)揚(yáng)國(guó)際貿(mào)易可以針對(duì)產(chǎn)品提供完善的備件,針對(duì)產(chǎn)品系列問(wèn)題可以提供一條龍服務(wù),大大縮短了客戶維修等待的時(shí)間,歡迎廣大用戶前來(lái)咨詢交流。咨詢電話:18923839917
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